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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

增加系统在负实轴上的开环零点，对闭环系统性能的影响正确的是（）。

A.提高系统的稳态性能

B.根轨迹向左偏移，改善动态性能

C.根轨迹向右偏移，不利于闭环稳定性

D.不确定

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第1题

负反馈系统的开环极点为-1.-4（两重极点），开环零点为-2；若该系统具有一对实部为-3.75的共轭复极点，那么该系统的另外一个极点为（）。

A.-1.8

B.-1.5

C.-1.2

D.-1.6

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第2题

二阶欠阻尼系统的极点分布在什么位置（)。

A.正实半轴

B.负实半轴

C.s右半平面不含正实半轴

D.s左半平面不含负实半轴

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第3题

线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根（)。

A.实部为正

B.实部为负

C.虚部为正

D.虚部为负

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第4题

系统的型别是以（)分类的。

A.闭环系统在复平面上的极点数

B.闭环系统在复平面上的零点数

C.开环系统在复平面上的极点数

D.开环系统在复平面上的零点数

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第5题

在静差率一定的条件下，开环系统的调速范围比闭环系统的调速范围（)。

A.小

B.大

C.相等

D.不确定

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第6题

闭环检测系统是在开环系统的基础上加了反馈环节，使得信息变换与传递形成闭环，能对包含在反馈环内的各环节造成的误差进行补偿，使得系统的误差变得很小。（)

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第7题

闭环零点由开环前向通路传递函数的（)和反馈通路传递函数的（)组成。

A.零点，零点

B.零点，极点

C.极点，零点

D.极点，极点

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第8题

已知控制系统的内环正反馈回路的开环传递函数是G（s)H（s)=K（5+3)/s^2（s+1)（s+9)，内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是（）。

A.[-10]

B.[-9.-3]

C.[0.+∞]

D.[-3.-1]

E.[-∞，-9]

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第9题

最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（)均在s左半平面。

A.零点

B.零点和极点

C.拐点

D.极点

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第10题

‍对于最小相位系统，若开环系统稳定，则对应的单位反馈闭环系统一定稳定。（)‍

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