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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

在比例一微分自动舵中,为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是:()。

A.比例调节

B.灵敏度调节

C.反舵角调节

D.压舵调节

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第1题
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第2题
比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后,可消除余差。()
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第3题
当船舶搁浅或触礁不可避免时,下列说法正确的是()①及时用倒车或抛锚来控制船舶惯性冲程,避免或减小船舶搁浅或触礁的程度②应尽量避开礁石,使船浅在较平坦的沙滩上:③宁使船艏受损亦要保护好船尾的螺旋桨和舵设备。

A.①②

B.②③

C.①③

D.①②③

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第4题
无静差调速系统中,起到消除偏差作用的环节是()。

A.比例

B.积分

C.微分

D.负反馈色一

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第5题
对纯滞后大的调节对象,为克服其影响,可引人微分调节作用来克服。()
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第6题
螺旋桨反转且船舶后退时舵效差。()
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第7题
船舶航向控制设备包括()。

A.航向保持系统

B.航迹保持系统

C.螺旋桨

D.舵

E.GPS

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第8题
在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越
小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),Ti越小,积分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第9题
通风机的动压是用来克服风流自扩散器出口断面迸到地表大气(抽出式)或风硐(压入式)的局部阻力,所以扩散器出口断面的动压等于通风机的动压。()
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第10题
‍下列关于串扰的说法错误的是()。‏

A.串扰是比例噪声源

B.在敏感的低摆幅布线网络中,采用差分信号传输方法可以克服串扰的影响

C.放大电平信号可以加大噪声容限

D.为减小串扰,同一层上的平行导线要尽量远离

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