题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
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A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
A.为保向而需采用的压舵角将增大
B.为保向而需采用的压能角将视小
C.为保向而需采用的压能角是增大还是减小,应视风的来向而定D为保向而需采用的压能角是增大还是减小,应视风速的大小而定