A.稳态误差与输入信号有关
B.稳态误差与系统的型别有关
C.系统的型别与信号的位置有关系
D.可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零
A.将系统的复杂程度降至最低限度
B.减额使用
C.提高系统中的元器件,零部件的可靠性
D.让员工了解工作对象的设计,制造缺陷
E.采用储备系统,即用一个或多个储备部件
二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系是()。
A.开环增益K减小,衰减比减小,静差增大
B.开环增益K减小,最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小
C.开环增益K增大,最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小
D.开环增益K减小,最大偏差增大、静差减小、调节时间增大
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时,稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。