二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系是()。
A.开环增益K减小,衰减比减小,静差增大
B.开环增益K减小,最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小
C.开环增益K增大,最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小
D.开环增益K减小,最大偏差增大、静差减小、调节时间增大
①a>0,b>0,c>0
②a=0,b>0,c>0
③a=0,b=0,c>0
A.I型系统
B.limQ(0)→-270°
C.0型系统
D.开环增益为100
A.相角裕度PM<0且增益裕度GM>1
B.相角裕度PM<0且增益裕度GM<1
C.相角裕度PM>0且增益裕度GM>1
D.相角裕度PM>0且增益裕度GM<1
A.稳态误差与输入信号有关
B.稳态误差与系统的型别有关
C.系统的型别与信号的位置有关系
D.可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时,稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)画出根轨迹;(2)为保证系统稳定求K值范围.
题图所示系统,开环传递函数中的因子(s-1)作严格对消与不严格对消时,判别系统的稳定性。