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[单选题]
平面四杆机构，lAB=40，lBC=100，lCD=60，lDA=90，AB杆为机架，则此机构类型为（)
A.双曲柄机构
B.双摇杆机构
C.曲柄摇杆机构
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在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=l00mm,lBC=400mm,lAS1=30mm,lBS2=100mm,
=0,r=50m;m1=25kg,m2=l0kg及m3=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量ma和mb.
(2007年)已知某平面铰链四杆机构各杆长度分别为：100，68，56，200。则通过转换机架，可能构成的机构形式为()。
A．曲柄摇杆机构
B．双摇杆机构
C．双曲柄机构
D．A、B、C均可
