(2012年)已知某平面铰链四杆机构各杆长度分别为:110,70,55,210。则通过转换机架,可能构成的机构形式为()。
A.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构
C.双曲柄机构
D.A、C均可
(2014年)下列铰链四杆机构中能实现急回运动的是()。
A.双摇杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.双曲柄机构
D.对心曲柄滑块机构
在图6-48所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm,试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角、杆3的最大摆角ψ和最小传动角。
2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副?