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[单选题]
为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度，需要借助陀螺仪，以下有关陀螺仪表述正确的是（）。
A.陀螺仪可以改变多旋翼无人机姿态
B.陀螺仪可以测量多旋翼无人机加速度变化
C.陀螺仪可以稳定多旋翼无人机姿态和角速度测算
D.陀螺仪可以测定空气的密度
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A.陀螺仪可以改变多旋翼无人机姿态
B.陀螺仪可以测量多旋翼无人机加速度变化
C.陀螺仪可以稳定多旋翼无人机姿态和角速度测算
D.陀螺仪可以测定空气的密度
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