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（请给出正确答案）
[单选题]
多旋翼无人机磁罗盘正确校准的方法是（）。
A.校准时需要水平和垂直
B.校准时应靠近强磁场区域
C.校准时可以在雷雨天气
D.校准时机身可以任意倾斜角度
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D.MG-1P在发生长距离移动时建议进行校准
A.明确工作任务
B.工作范围
C.带电部位
D.安全措施及安全注意事项
E.工作区段
