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A.φ(s)/(1+φ(s))
B.φ(s)/(1-φ(s))
C.(1+φ(s))/φ(s)
D.(1-φ(s))/φ(s)
已知控制系统的内环正反馈回路的开环传递函数是G（s)H（s)=K（5+3)/s^2（s+1)（s+9)，内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是（）。
A.[-1，0]
B.[-9，-3]
C.[0，+∞]
D.[-3，-1]
E.[-∞，-9]
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
A.I型系统
B.limQ(0)→-270°
C.0型系统
D.开环增益为100
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/s(s＋1)(s＋5)，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：
1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度y0，判断系统的稳定性；
2、 写出校正装置的传递函数G0(s)；
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。
A、稳定性降低
B、频宽降低
C、阶跃输入误差增大
D、阶跃输入误差减小
