题目内容
（请给出正确答案）
具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8-17所示，若r(t)=0，试在e一
平面上绘制e(0)=2，
(0)=0时的相轨迹图(要求将解题过程写清楚)。
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线性控制系统区别于非线性控制系统的主要特点是()。
A．齐次性和饱和性
B．稳定性和饱和性
C．叠加原理和齐次性
D．稳定性
某死区非线性特性如图7-7所示，试画出该环节在正弦输入下的输出波形，并求出其描述函数N(A)。
按控制系统的动态特性分类可分为()。
A．线形控制系统和非线性控制系统
B．线形控制系统和闭环控制系统
C．闭环控制系统和单回路控制系统
D．闭环控制系统和开环控制系统
非线性系统的结构图如图8-39所示。
系统开始是静止的，输入信号r(t)=4×l(t)，试写出开关线方程，确定奇点的位置和类型，画出该系统的相平面图，并分析系统的运动特点。
电路如图2.4.16(a)所示。已知当三极管导通时Vbe=0.7V，饱和时Vces=0.3V，β=100；OC门G1输出管截止时的漏电流约为50μA，饱和导通时最大允许灌电流ILM=10mA，输出低电平VOL=0.3V；TTL与非门输入特性如图(b)所示。要求三极管集电极输出端P为高电平时VPH=3.5V，低电平时VPL=0.3V。试问：
时，系统的稳定性。若存在自振荡，求出自振荡的振幅和频率。若要消除自持振荡，非线性参数与线性参数之间应满足怎样的关系？
