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[填空题]

设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。

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第1题

机器人大赛中，为研究机器人的运动建立平面直角坐标系．某机器人在平面内由点（0，0）出发，沿直线运动到点（1，3），紧接着又由点（1，3）沿直线运动到点（3，4），所用总时间是10 s．平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m．则在整个过程中（）

A.机器人的运动轨迹是一条直线

B.机器人的路程为6 m

C.机器人的位移大小为7 m

D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s

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第2题

如图，在平面直角坐标系中，圆心P的坐标为（－2，0），半径为1，将⊙P沿x轴的正方向平移，使得⊙P与y轴相切，则平移的距离为（）

A.1

B.3

C.5

D.1或3

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第3题

在右手直角坐标系σ₁中,设两直线l_i:A_ix+B_iy+C_i=0（i=1,2)互相垂直,取l₁

在右手直角坐标系σ₁中,设两直线l_i:A_ix+B_iy+C_i=0(i=1,2)互相垂直,取l₁,l₂为右手直角坐标系σ₂的O'y'轴,O'x'轴,试求σ₂到σ₁的点的坐标变换公式.

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第4题

在平面直角坐标系中，将点P（－2，3）沿x轴方向向右平移3个单位得到点Q，则点Q的坐标是（）

A.（－2，6）

B.（－2，0）

C.（1，3）

D.（－5，3）

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第5题

一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态也可以取机器人各关节轴线与基座直角坐标系轴线（）时的状态作为基准状态。

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第6题

在基础坐标系下点动机器人的X键时，机器人TCP产生左右方向的线性平移。（）

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第7题

两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要（）个平高和（）个高程地面控制点。

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第8题

（）是空间上的标准直角坐标系，它被固定在机器人事先确定的位置，可定义机器人单元。

A.手动坐标系

B.世界坐标系

C.关节坐标系

D.用户坐标系

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第9题

CNC机床坐标系统采用右手直角笛卡儿坐标系，用手指表示时候，大拇指代表X轴。（）

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第10题

为了使高斯平面直角坐标系的y坐标恒大于零，将x轴自中央子午线西移（）km。

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第11题

由平面直角坐标系中Y轴上所有点所组成的集合是（）

A.{(x，y))

B.((x，0))

C.((0，y))

D.{(x，y)|xy＝0)

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