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[填空题]
一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态也可以取机器人各关节轴线与基座直角坐标系轴线（）时的状态作为基准状态。
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使用控制图调查分析生产过程是否处于受控状态时，应采用（）的方法。
A．纯随机抽样
B．分层抽样
C．机械随机抽样
D．二次抽样
A.过程处于控制状态时产品的质量特性分布的μ、σ的变动很小
B.SPC的控制基准是稳态
C.随机因素是随机出现的，可以消除；异因为过程固有，无法消除
D.控制图的实质是区分偶然因素与异常因素
A.系统信息
B.状态栏
C.FlexPendant资源管理器
D.程序数据
