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已知系统的闭环特征方程如下,试绘制K从0→+∞变化时,系统的根轨迹。

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第1题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

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第2题
设系统的闭环特征方程如下当a取不同值时,系统的根轨迹(0<K<∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有

设系统的闭环特征方程如下

当a取不同值时,系统的根轨迹(0<K<∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点三种情况,试分别确定每种情况下a的范围,并作出其根轨迹图。

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第3题
已知闭环系统的特征方程为s2(s+10)+k(s+1)=0,画出系统的根轨迹图,并求出系统响应的过渡过程为单调变化和阻尼振荡时k的取值范围。

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第4题

已知系统结构图如下,试绘制K由0→∞变化的根轨迹,并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K的取值范围。

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第5题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

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第6题
设一维系统的状态方程和观测方程为 xk+1=2xk+ωk zk=xk+vk 设ωk和vk都是均值为零的白噪声,有关的统计特性

设一维系统的状态方程和观测方程为

xk+1=2xkk

zk=xk+vk

设ωk和vk都是均值为零的白噪声,有关的统计特性还有

E(x0)=0,E()=4,E(ωkωj)=2δkj,E(vkvj)=1δkj,E(ωkvj)=0

已知观测值z0=0,z1=4,z2=3,z3=2。 试求(1|0),(2|1),(3|2),(4|3)。

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第7题

当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性G(jω)H(jω)如题4图所示。K表示开环增益。Р表示开环系统极点在右半平面上的数目。v表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的K值的范围。

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第8题

已知反馈控制系统的开环传递函数为:

问题一:绘制该系统的根轨迹。

问题二:绘制K=7时的开环频率特性(Nyquist曲线草图),并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。

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第9题
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制时间常数T从零变到无穷时的闭环根轨迹。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制时间常数T从零变到无穷时的闭环根轨迹。

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第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

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第11题
已知系统的开环传递函数分别为试绘制伯德图,求相位裕度及增益裕度,并判断闭环系统的稳定性。

已知系统的开环传递函数分别为

试绘制伯德图,求相位裕度及增益裕度,并判断闭环系统的稳定性。

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