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[单选题]
在关节坐标系中,工业机器人的位置和姿态以()为基准。
A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.笛卡尔坐标系
D.各个关节底座侧的原点角度
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A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.笛卡尔坐标系
D.各个关节底座侧的原点角度
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合
C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合
D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
A.电池电量不足而发生控制系统故障报警
B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警
C.润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常
D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差