题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
在重力矩的作用下绕水平固定轴摆动的刚体,称为复摆,如图9.4所示,设复摆的质量为m对转轴O的转动
惯量为I,质心C与O的距离为h。利用刚体的定轴转动定律写出此复摆的动力学方程,证明当摆角较小时复摆的角位移作角频率为
的简谐振动.
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的简谐振动.
A.刚体受力作用必有力矩。
B.刚体受力越大,此力对刚体定轴的力矩也越大。
C.如果刚体绕定轴转动, 则一定受到力矩的作用。
D.刚体绕定轴转动定律表述了对轴的合外力矩与角加速度的瞬时关系。
A.刚体受力作用不一定有力矩。
B.刚体受力越大,此力对刚体定轴的力矩也越大。
C.如果刚体绕定轴转动, 则一定受到力矩的作用。
D.刚体绕定轴转动定律表述了对轴的合外力矩与角速度的瞬时关系
A.刚体绕定轴匀速转动时,其线速度不变
B.刚体绕定轴转动时,刚体上各点均作平动
C.力对轴的力矩的方向与轴垂直
D.在一般建筑中关门与开窗,推拉式门窗的运动是平动
A.刚体绕定轴匀速转动时,其线速度不变。
B.刚体绕定轴转动时,刚体上各点均作平动。
C.力对轴的力矩的方向与轴垂直。
D.在一般建筑中关门与开窗,推拉式门窗的运动是平动
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。