如图11-10a所示，质量为m的滑块A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为k的弹簧1端与滑块相连接，

另1端固定。杆AB长度为l，质量忽略不计，A端与滑块A铰接，B端装有质量m₁，在铅直平面内可绕点A旋转。设在力偶M作用下转动角速度ω为常数。求滑块A的运动微分方程。