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第5题
图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：求t=1s时，小
图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。
第6题
鼓式制动器汽车制动时，制动操纵装臵迫使制动蹄绕支承销转动，使()相互压紧而产生摩擦力矩。
鼓式制动器汽车制动时，制动操纵装臵迫使制动蹄绕支承销转动，使（)相互压紧而产生摩擦力矩。
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第7题
在题图6-7(a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
在题图6-7（a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
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过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
角时, 则杆的角速度为
第9题
图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上，臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动，小车M的高度
图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上，臂杆OM绕铅垂轴
以恒定的角速度φ=ω转动，小车M的高度
与转角φ的关系为
。求
时，小车M在球坐标系的各速度分量：vr，vθ，vφ。
第11题
如图11-12a所示凸轮机构中，凸轮以等角速度ω绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借右端弹簧的推压而
顶在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为均质圆：盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。求在任一瞬时机座螺钉的总动约束力。
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