早在战国就出现了最早的指南针司南.指南针在北宋时在航海上得到广泛应用,克服了之前天文导航的局限性.南宋时,开始把磁针与分方位的装置组装成一个整体即罗盘.指南针导航经()作为中介传入欧洲,从此改变了整个世界的航海面貌。