题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
NOC机器人足球比赛中，机器人需要自动寻找一个发光球，并将其推进对方的球门。为此，机器人需要借助（）来发现发光球。
A.碰撞传感器
B.红外传感器
C.光敏传感器
D.声音传感器
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