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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

已知闭环系统的特征方程为s²（s+10)+k（s+1)=0，画出系统的根轨迹图，并求出系统响应的过渡过程为单调变化和阻尼振荡时k的取值范围。

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更多“已知闭环系统的特征方程为s2（s+10)+k（s+1)=0，…”相关的问题

第1题

已知一系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=60/(s+6)(s+10)(s^2+s+0.5)工程上采用主导极点(即闭环极点中距离虚轴最近的极点)进行近似分析，则该系统的主导极点为()

A.-10

B.-1j

C.-6

D.-0.5~0.5j

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第2题

线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根（)。

A.实部为正

B.实部为负

C.虚部为正

D.虚部为负

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第3题

下面哪种结论是错误的？（)‎

A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程

B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数

C.信号1的拉氏变换是1/s

D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比

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第4题

一般情况下，当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都就是（）时，系统就是稳定的。

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第5题

设系统的闭环特征方程如下当a取不同值时，系统的根轨迹（0＜K＜∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有

设系统的闭环特征方程如下

当a取不同值时，系统的根轨迹(0＜K＜∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点三种情况,试分别确定每种情况下a的范围,并作出其根轨迹图。

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第6题

已知系统的特征方程为s³+s²+20s+10=0，则（)。

A.系统不稳定，因为它有两个极点位于s右半平面

B.系统不稳定，因为它有一个极点位于s右半平面

C.系统不稳定，因为它有三个极点位于s右半平面

D.系统稳定，因为它所有极点位于s左半平面

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第7题

已知系统特征方程D（s),则以下系统稳定的是（)

A.D(s)=s^2-2s+1

B.D(s)=s^2+s+2

C.D(s)=s^2+3s+4

D.D(s)=s^2+1

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第8题

已知系统的闭环传递函数为100/(s+20)(s^2+2s+5)(1)确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。(2)

已知系统的闭环传递函数为100/（s+20)（s^2+2s+5)（1)确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。（2)

为简化分析，我们往往忽略次要极点，将高阶系统降为低阶系统，请绘制系统降阶后的阶跃响应，并简要说明原因。

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第9题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

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第10题

已知控制系统的闭环传递函数为q（s)=12/（s+1)（s^2+7s+12)，则此系统是（）。

A.不稳定控制系统

B.稳定控制系统

C.以上都不是

D.无闭环零点控制系统

E.三阶控制系统

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