首页 > 职业资格考试> 教师公开招聘

题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

查看答案

如果结果不匹配，请联系老师获取答案

您可能会需要：

重置密码查看订单联系客服

安装优题宝APP，拍照搜题省时又省心！

更多“()是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使…”相关的问题

第1题

机器人在基础坐标系下的XYZ运动方向变得异常，以下哪一个不是可能的原因（）。

A.机器人安装姿势选择错误

B.基础坐标系OAT方向被变更

C.工具登陆方向不正确

D.机器人调零有问题

点击查看答案

第2题

机器人大赛中，为研究机器人的运动建立平面直角坐标系．某机器人在平面内由点（0，0）出发，沿直线运动到点（1，3），紧接着又由点（1，3）沿直线运动到点（3，4），所用总时间是10 s．平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m．则在整个过程中（）

A.机器人的运动轨迹是一条直线

B.机器人的路程为6 m

C.机器人的位移大小为7 m

D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s

点击查看答案

第3题

使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的()。

A.用户坐标系

B.笛卡尔坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

点击查看答案

第4题

机器人基础坐标系的原点在底盘中心。（）

点击查看答案

第5题

在基础坐标系下点动机器人的X键时，机器人TCP产生左右方向的线性平移。（）

点击查看答案

第6题

川崎机器人基础坐标系的满足（）。

A.左手定则

B.右手定则

C.前手定则

D.后手定则

点击查看答案

第7题

机器人采用地面安装、人从前方正向面对机器人正面时，用基础坐标系把机器人往左侧移动时，需要按下图的哪个键（）。

A.左-

B.右+

C.后-

D.前+

点击查看答案

第8题

当机器人控制点动作时，除（）以外的其他坐标系中，均可只改变工具的姿态而不改变工具尖端的位置

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

点击查看答案

第9题

现场发现机器人运动轨迹和以前轨迹不相同时，以下哪个不是可能的原因（）。

A.工具坐标被别人修改了

B.使用了BASE指令变更了坐标值

C.工具发生了碰撞

D.示教时被切换到了基础坐标系

点击查看答案

第10题

机器人的坐标系中哪两个坐标系是始终在机器人本体上的（）

A.大地坐标系

B.基坐标系

C.默认工具坐标系

D.工件坐标系

点击查看答案

湖南优积谷网络科技有限公司版权所有 ©2024

湘ICP备16018319号-1 湘公安备案43019002000613号营业执照

违法和不良信息举报电话：400-118-7898

举报/反馈/投诉邮箱：deng＃ujigu.com（请将＃替换成@）