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（请给出正确答案）
原系统如图2-6-11中实线所示，其中K1=440，T1=0.025 。欲加反馈校正(如图中虚线所示)，使系统的相对稳定裕度γ=50°，试求的K1，T2的值。
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已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，
试求：
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
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①a＞0,b＞0,c＞0
②a=0,b＞0,c＞0
③a=0,b=0,c＞0
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设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为
。式中，T为已知常数，
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
