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[单选题]

机器人大赛中,为研究机器人的运动建立平面直角坐标系.某机器人在平面内由点(0,0)出发,沿直线运动到点(1,3),紧接着又由点(1,3)沿直线运动到点(3,4),所用总时间是10 s.平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m.则在整个过程中()

A.机器人的运动轨迹是一条直线

B.机器人的路程为6 m

C.机器人的位移大小为7 m

D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s

答案
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D、机器人的平均速度大小为0.5 m/s

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第1题
研究动力学的目的是为了()。

A.对机器人的运动进行有效控制

B.对机器人的手部位姿进行控制

C.对机器人的运动轨迹进行控制

D.对机器人的手臂位姿进行控制

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第2题
下列选项中,()是阐述工业机器人与数控机床的区别

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好,数控机床灵活性差

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第3题
手动操作机器人不熟练时,为防止速度过快或碰撞,需要在示教盒上打开快捷按钮中的()模式。

A.单轴运动

B.增量

C.自动模式

D.线性运动

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第4题
机器人进行绝对关节运动时,使用的程序命令为()。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第5题
机器人进行关节运动时,使用的程序命令为()。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第6题
在机器人的运动方式中,线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。()
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第7题
示教器编程时,下列表示华数机器人运动速度的选项为

A.BLENDINGFACTOR=0

B.vel=1000

C.tool2

D.default

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第8题
机器人最大有效负载为20千克,不能在所有运动范围内都能提取20kg由于安装姿态等因素影响会使一些姿态下的负载能力发生变化;可在机器人手册和光盘上查找到载荷图()
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第9题
人工智能是以机器为载体,模拟、延伸和扩展人类智能的一门学科,研究领域包括()

A.机器人

B.机器学习

C.自然语言处理

D.语音识别

E.图像识别

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第10题
在机器人运动指令中,wobj0是指()。

A.运动方式

B.速度数据

C.工件数据

D.工具数据

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第11题
在机器人运动指令中,tool0是指()

A.运动方式

B.速度数据

C.区域数据

D.工具数据

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