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[单选题]
机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为（)。
A.MoveC
B.MoveJ
C.MoveL
D.MoveABSJ
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A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链
B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统
C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工
D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差
A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数
B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式
C.选择PLC设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择
D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此不需要考虑PLC的响应时间问题
A.康复护理应在疾病恢复期时开始介入
B.只需对偏瘫侧肢体的关节做关节运动
C.主动运动应在床边进行
D.关节运动的范围应在病人的最大可能范围之内
E.关节运动应从大关节到小关节
A.在正常关节活动范围内进行
B.动作应轻柔、缓慢
C.由小至大逐渐增大活动范围
D.活动顺序由远端关节到近端关节
E.活动顺序由近端关节到远端关节
