题目内容
（请给出正确答案）
A.含2个积分环节
B.含3个积分环节
C.不含积分环节
D.含1个积分环节
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已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数；
(2)绘出近似的对数相频特性。
已知系统的开环传遇函数为
试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥100：.
(b)开环械止频率心we＞30：
(c)相位裕度ye＞20°。
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
试求系统的稳态加速度误差系数K0=10s-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。
三个最小相位传递函数的对数幅频渐近特性曲线如图2-5-16所示,要求:
①写出对应的传递函数表达式;
②概略地画出每一个传递函数对应的幅相频率特性曲线。
A.幅频特性不等于常数所引起的失真称为幅值失真，相频特性不是线性关系所引起的失真称为相位失真
B.幅频特性不等于线性关系所引起的失真称为幅值失真，相频特性不是常数所引起的失真称为相位失真
C.从精确地测定各频率分量的幅值和相对相位来说，理想的传感器的幅频特性应当是线性关系，相频特性应当是常数，否则就要产生失真
D.从精确地测定各频率分量的幅值和相对相位来说，理想的传感器的幅频特性应当是常数，相频特性应当是线性关系，否则就要产生失真
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
