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[判断题]
开环不稳定，且当开环系统有1个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是奈奎斯特曲线逆时针包围(-1，j0)点1圈。()
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当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性G(jω)H(jω)如题4图所示。K表示开环增益。Р表示开环系统极点在右半平面上的数目。v表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的K值的范围。
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
已知系统特征方程为
，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在平面右半部的极点个数。（要有劳斯计算表）
已知下列负反馈系统的开环传递函数（参数
），及其幅相曲线（图4），
判断各闭环系统的稳定性。（要说明理由）（a）
；（b）
。
A.1个
B.2个
C.3个
D.4个
A.系统不稳定，因为它有两个极点位于s右半平面
B.系统不稳定，因为它有一个极点位于s右半平面
C.系统不稳定，因为它有三个极点位于s右半平面
D.系统稳定，因为它所有极点位于s左半平面
A.相角裕度PM＜0且增益裕度GM＞1
B.相角裕度PM＜0且增益裕度GM＜1
C.相角裕度PM＞0且增益裕度GM＞1
D.相角裕度PM＞0且增益裕度GM＜1
