1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop,调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数K,调节器的放大倍数KP,速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数β,截止电流Idcr。
无静差调速系统中必须有()。
A.积分调节器
B.比例调节器
C.比例、积分调节器
D.运算放大器
A.当系统有阶跃信号输入时,微分项剧增,易引起振荡
B.比例调节几乎贯穿整个控制过程
C.比例控制可以消除一切静差
D.一般来说,不使用纯微分控制