二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系是()。
A.开环增益K减小,衰减比减小,静差增大
B.开环增益K减小,最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小
C.开环增益K增大,最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小
D.开环增益K减小,最大偏差增大、静差减小、调节时间增大
1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop,调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数K,调节器的放大倍数KP,速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数β,截止电流Idcr。