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[判断题]

在机器人运行过程中,坐标系建立时保存和激活的操作是不允许的。()

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第1题
在机器人运行过程中,控制装置用于识别、接收和处理分拣信号。()
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第2题
机器人大赛中,为研究机器人的运动建立平面直角坐标系.某机器人在平面内由点(0,0)出发,沿直线运动到点(1,3),紧接着又由点(1,3)沿直线运动到点(3,4),所用总时间是10 s.平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m.则在整个过程中()

A.机器人的运动轨迹是一条直线

B.机器人的路程为6 m

C.机器人的位移大小为7 m

D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s

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第3题
在关节坐标系中,工业机器人的位置和姿态以()为基准。

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.笛卡尔坐标系

D.各个关节底座侧的原点角度

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第4题
工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。()
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第5题
他激直流电动机在带负载运行过程中,将励磁电流降弱,电机将()。

A.出现减速

B.转速增加

C.停车

D.转速不变

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第6题
调用机器人测算工具负载程序,在测算程序运行过程中,需要将机器人切换至()模式。

A.自动

B.手动

C.线性运动

D.重定位运动

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第7题
机器人示教编程后验证新程序,在机器人运行的过程中要将手放置在()开关上,以防发生事故。

A.电源

B.急停

C.PWM开关

D.关机

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第8题
在程序编程过程中,需要对新建程序进行验证,通常将机器人调到()下进行程序验证。

A.手动高速运行

B.自动运行

C.手动连续运行

D.手动单步低速运行

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第9题
通常情况下,在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档,则可能出现以下后果()。

①故障信息;②机器人控制器无法运行;③人员受伤以及财产损失

A.①②③

B.①③

C.②③

D.①②

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第10题
工业机器人为了知道工件在什么位置,需要构建哪个坐标系()?

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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