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[多选题]
已知系统特征方程D（s),则以下系统稳定的是（)
A.D(s)=s^2-2s+1
B.D(s)=s^2+s+2
C.D(s)=s^2+3s+4
D.D(s)=s^2+1
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A.系统不稳定，因为它有两个极点位于s右半平面
B.系统不稳定，因为它有一个极点位于s右半平面
C.系统不稳定，因为它有三个极点位于s右半平面
D.系统稳定，因为它所有极点位于s左半平面
A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程
B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数
C.信号1的拉氏变换是1/s
D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
A.-10
B.-1j
C.-6
D.-0.5~0.5j
