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[主观题]

设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

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第1题
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1),现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内,确定所需的K值和T值的范围。
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1),现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内,确定所需的K值和T值的范围。

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第2题
设系统的闭环特征方程如下当a取不同值时,系统的根轨迹(0<K<∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有

设系统的闭环特征方程如下

当a取不同值时,系统的根轨迹(0<K<∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点三种情况,试分别确定每种情况下a的范围,并作出其根轨迹图。

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第3题
根据下列几个系统的特征方程,可以判断肯定不稳定的系统为()
根据下列几个系统的特征方程,可以判断肯定不稳定的系统为()

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第4题
判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为(),即系统的特征根必须全部在()是系统稳定的充要条件。
判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为(),即系统的特征根必须全部在()是系统稳定的充要条件。

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第5题
线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根()。

A.实部为正

B.实部为负

C.虚部为正

D.虚部为负

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第6题
已知闭环系统的特征方程为s2(s+10)+k(s+1)=0,画出系统的根轨迹图,并求出系统响应的过渡过程为单调变化和阻尼振荡时k的取值范围。

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第7题
已知系统的特征方程为s3+s2+20s+10=0,则()。

A.系统不稳定,因为它有两个极点位于s右半平面

B.系统不稳定,因为它有一个极点位于s右半平面

C.系统不稳定,因为它有三个极点位于s右半平面

D.系统稳定,因为它所有极点位于s左半平面

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第8题
下面哪种结论是错误的?()‎

A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程

B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数

C.信号1的拉氏变换是1/s

D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比

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第9题
Routh判据:由特征方程各项系数列出Routh表,如果表中第一列各项严格为正,则系统稳定;第一列出现负数,则系统不稳定,且第一列各项数值符号改变的次数就是正实部特征根的数目。()此题为判断题(对,错)。
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第10题
系统数学模型是指()的数学表达式。

A.输入信号

B.输出信号

C.系统的动态特性

D.系统的特征方程

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