设系统的闭环特征方程如下
当a取不同值时,系统的根轨迹(0<K<∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点三种情况,试分别确定每种情况下a的范围,并作出其根轨迹图。
A.系统不稳定,因为它有两个极点位于s右半平面
B.系统不稳定,因为它有一个极点位于s右半平面
C.系统不稳定,因为它有三个极点位于s右半平面
D.系统稳定,因为它所有极点位于s左半平面
A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程
B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数
C.信号1的拉氏变换是1/s
D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比