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第1题
已知一系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=60/(s+6)(s+10)(s^2+s+0.5)工程上采用主导极点(即闭环极点中距离虚轴最近的极点)进行近似分析，则该系统的主导极点为()
A.-10
B.-1j
C.-6
D.-0.5~0.5j
第2题
已知系统的特征方程为s3+s2+20s+10=0，则（)。
A.系统不稳定，因为它有两个极点位于s右半平面
B.系统不稳定，因为它有一个极点位于s右半平面
C.系统不稳定，因为它有三个极点位于s右半平面
D.系统稳定，因为它所有极点位于s左半平面
第3题
已知系统的闭环传递函数为100/(s+20)(s^2+2s+5)(1)确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。(2)
已知系统的闭环传递函数为100/（s+20)（s^2+2s+5)（1)确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。（2)
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为简化分析，我们往往忽略次要极点，将高阶系统降为低阶系统，请绘制系统降阶后的阶跃响应，并简要说明原因。
