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[单选题]
数控机床的控制系统分为三种方式，其中加工精度较低的是（)。
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.半闭环控制系统
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A.直接接入
B.协议接入
C.背靠背接入
D.转换后接入
A.纪律严格，管理规范，赏罚分明
B.组织成员具有高度的独立自主性
C.按规章管理，领导者不运用权力
D.员工关系融洽，工作积极负责，富有创造性
水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。
①试说明各系统的工作原理。
②画出各系统的方框图,并指出被控对象、被控量、给定值、干扰量是什么？
③试说明各系统属于哪种控制方式。
