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（请给出正确答案）
[单选题]
模拟调节器可以（）。
A.进行偏差运算和PID运算
B.只能进行偏差运算
C.只能进行PID运算
D.既不能进行偏差运算，也不能进行PID运算
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A．比例积分调节器
B．比例微分调节器
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D．比例调节器
带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠()。
A.电流调节器
B.速度调节器
C.电流、速度两个调节器
D.比例、积分调节器
调节器不灵敏区对调节品质的影响为()。
A．调节不灵敏区增加时，动态偏差增大，振动周期加大，对减少磨损有利
B．不灵敏区增加时，振动周期加大，对减少磨损有利
C．调节器不灵敏区减小时，动态偏差增大
D．不灵敏区增加时，振动周期减小，对减少磨损有利
如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系，则控制规律为()。
A．比例控制规律
B．双位控制规律
C．比例积分控制规律
D．比例微分控制规律
是指调节器的输出信号变化量与输入的偏差信号之间成比例关系。
A．比例控制规律
B．双位控制规律
C．比例积分控制规律
D．比例微分控制规律
PiD调节器中，积分控制的作用是()。
A．TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B．TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差减小，控制过程长
C．TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差加大，控制过程短
D．TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程长
