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速度调节器在系统()变化级系统转速偏差()时起调节作用。
速度调节器在系统（)变化级系统转速偏差（)时起调节作用。
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带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠()。
A.电流调节器
B.速度调节器
C.电流、速度两个调节器
D.比例、积分调节器
双闭环系统中不加电流截止负反馈，是因为()。
A.由电流环保证
B.由转速环保证
C.由比例积分器保证
D.由速度调节器的限幅保证
如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系，则控制规律为()。
A．比例控制规律
B．双位控制规律
C．比例积分控制规律
D．比例微分控制规律
