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[判断题]

绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。（)

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第1题

MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控（)

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第2题

（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第3题

工业机器人有三种手动运动模式（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

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第4题

数控机床刀具一段运动终点位置是以相对于这段运动起点的增量，即终点坐标是相对于这段运动起点的相对坐标，G91定用（)方式编程。

A.绝对坐标

B.增量坐标

C.直角坐标

D.极坐标

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第5题

工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的（)？

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

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第6题

如图8-2所示，点M在平面Ox'y'中运动，运动方程为x'=40(1-cost)，y'=40sint式中t以s

如图8-2所示，点M在平面Ox'y'中运动，运动方程为x'=40（1-cost)，y'=40sint式中t以s

如图8-2所示，点M在平面Ox'y'中运动，运动方程为

x'=40(1-cost)，y'=40sint

式中t以s计，x'和y'以mm计。平面Ox'y'又绕垂直于该平面的轴O转动，转动方程为φ=trad，式中角φ为动系的x'轴与定系的x轴问的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。

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第7题

自由度可以用机器人的轴数进行描述，机器人的轴数越多，自由度就越多，自由度就越多，机械结构运行的灵活性就越大，通用性就越强。（)

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第8题

运行当中电除尘器各大梁及瓷轴电加热器不允许设置“()”位置，以防止()。

运行当中电除尘器各大梁及瓷轴电加热器不允许设置“（)”位置，以防止（)。

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第9题

要定期要对开关、轴、制动器等偏离最佳位置的部件进行调整，以保证启闭设备在（)。

A.运行状态

B.安全范围

C.最佳状态

D.静止状态

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第10题

以机械传动模拟电梯轿厢运动，以一定比例反映轿厢运行位置，并装有模拟固定楼层装置和触点的选层器，是机械式选层器。（)

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第11题

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在（)位置上。

A.关节驱动器轴

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座

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