题目内容
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[判断题]
自由度可以用机器人的轴数进行描述,机器人的轴数越多,自由度就越多,自由度就越多,机械结构运行的灵活性就越大,通用性就越强。()
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A.严重的骨质疏松
B.脑卒中引起的腕关节功能障碍
C.骨折术后引起的腕关节功能障碍
D.手脚不灵的老年人
E.脑瘫
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合
C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合
D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
A.目测检查工业机器人外观是否发生磨损
B.工业机器人是否安装牢固,有无松动现象
C.检查气管是否有挤压或折弯现象
D.只要设备单元的地脚都落下,可以忽略个别单元存在的滑动现象