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[多选题]
电子控制动力转向系统转向盘回位不顺畅时应检查（）。
A.油缸管路
B.车轮定位
C.动力转向器
D.传动带是否打滑
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A.动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度、车身姿态等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
B.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
C.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的减振器的阻尼力及车身高度得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
D.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的的车身高度、车身姿态等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
A.在高速、转向盘小转角、低侧向加速度范围内，汽车应具有良好的回正性能和较大的转向灵敏度，因此转向盘力应越小越好
B.汽车在原地、小半径低速行驶时，应防止转向盘过于沉重
C.转向盘力在不同车速下的需求不同故转向系统应该具有随车速而变化的转向盘力特性
D.由于转向杆系等存在弹性，因此实际转向角和理论转向角并不相等，刚度越高越好
A.ABS工作时制动踏板上产生一种液压脉动效应
B.ABS系统的工作与车速有关
C.ABS起作用但制动距离长
D.与动力转向共用油泵的ABS，制动时转方向，转向盘会有轻微振动
