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[单选题]
I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为()。
A.-40(dB/dec)
B.-20(dB/dec)
C.0(dB/dec)
D.+20(dB/dec)
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三个最小相位传递函数的对数幅频渐近特性曲线如图2-5-16所示,要求:
①写出对应的传递函数表达式;
②概略地画出每一个传递函数对应的幅相频率特性曲线。
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
A.在高频段，减小斜率(使曲线变陡)，使输出衰减更快
B.提高开环增益，曲线向上平移
C.在中频段，增加微分环节
D.增加带宽
已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：
1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度y0，判断系统的稳定性；
2、 写出校正装置的传递函数G0(s)；
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。
