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[主观题]
已知一连续LTI系统的单位阶跃响应g（t)=e－3tε（t)，则该系统的单位冲激响应为h（t)=______。
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时系统的零状态响应yzs(t)，并画出yzs(t)的波形。
（1）确定使闭环系统具有
及的k值和t值；（2）计算系统响应阶跃输入时的超调量
和峰值时间
；（3）欲使系统完全不受
扰动的影响，请确定扰动补偿环节的传递函数
。
