题目内容
（请给出正确答案）
（1）确定使闭环系统具有
及的k值和t值；（2）计算系统响应阶跃输入时的超调量
和峰值时间
；（3）欲使系统完全不受
扰动的影响，请确定扰动补偿环节的传递函数
。
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更多“已知控制系统如图3所示，（1）确定使闭环系统具有及的k值和t…”相关的问题
设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为
。式中，T为已知常数，
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的Kk值下(例如，KK=1, Kk=3, Kk=7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。
值;(2)求闭环电压增益AP=v0/vs、电流增益Ai=iL/i1和功率增益AP=P0/Pi;(3)当最大输出电压Vo(max)=10V，反馈支路R1、R2的电流为100μA，R2=9R1时，求R1、R2的值。
)所示。电路参数为，Rg1=180千欧，Rg2=60千欧，Rd=10千欧，RL=20千欧，VDD=10V。(1)试用图解法作出直流负载线，决定静态点Q值;(2)作交流负载线;(3)当vi=0.5sinwt(V)时求出相应的v0波形和电压增益。
