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一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的Kk值下(例如，KK=1, Kk=3, Kk=7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。
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系统的动态结构图如图3-57所示，要求输入r(t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。
试求： (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =？
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
一离散系统如图12-11所示
(1)当输入x(t)=δ(n)时,求
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(2)列出系统的差分方程.
如图J2．6所示系统由几个子系统组成，各子系统的冲激响应为h1(t)=ε(t)，h2(t)=δ(t一1)，h3(t)= ﹣δ(t)，试求此系统的冲激响应h(t)；若以f(t)=e﹣tε(t)作为激励信号，用时域卷积法求系统的零状态响应yzs(t)。
图J2．6
作用于系统时，求系统的扰动稳态误差。
