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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它只有平行的肩关节和肘关节，关节轴线共面。（)

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更多“平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它只有平行的…”相关的问题

第1题

垂直多关节型（悬挂式)点焊机器人主要用于车体的拼接作业。（)

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第2题

下列选项中，（）是阐述工业机器人与数控机床的区别

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差

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第3题

（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第4题

平面关节机器人代表时（)。

A.码垛机器人

B.SCARA

C.喷涂机器人

D.焊接机器人

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第5题

以下是平面关节机器人的是（)。

A.码垛机器人

B.SCARA机器人

C.喷涂机器人

D.焊接机器人

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第6题

关节坐标型工业机器人的优点（)。

A.结构紧凑，占地面积小

B.灵活性好，手部到达位置好，具有较好的避障性能

C.有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小

D.关节驱动力小，能耗较低

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第7题

机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。（)

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第8题

ABBIRB120工业机器人一共有（)关节轴。

A.5个

B.4个

C.6个

D.7个

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第9题

在RS中没有机器人系统也可以对机器人进行手动关节操纵。（)

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第10题

机器人语言用最简单的方法向各关节伺服装置提供一系列关节位置及姿态信息,由（)实现运动。

A.机械手

B.机器人关节

C.伺服系统

D.控制系统

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