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第1题
下列选项中，（）是阐述工业机器人与数控机床的区别
A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链
B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统
C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工
D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差
第4题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
