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[单选题]
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（)。
A.克服调节对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后
B.克服调节对象的纯滞后
C.克服调节对象的惯性滞后、容量滞后
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A.比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
B.比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
C.积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
D.微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
A．比例积分调节器
B．比例微分调节器
C．比例积分微分调节器
D．比例调节器
如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系，则控制规律为()。
A．比例控制规律
B．双位控制规律
C．比例积分控制规律
D．比例微分控制规律
