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在图5-2-11所示机构中，已知z1=17，z2=20，z3=85，z4=18，z5=24，z6=21，z7=63，求：
(1)当n1=1001r/min、n4=10000r/min时，np=？
(2)当n1=n4时，np=？
(3)当n1=1001r/min、n4=10001r/min时，np=？
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在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
图9-8a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=
;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直;且B，D和F在同1铅直线上，又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m1=m3=2.75kg,m2=4.59kg,Js2=0.0l2kg·m2,又原动件3以等速v=5m/s向下移动,试确定作用在各构件上的惯性力.
图 6-52所示为一牛头刨床的主传动机构，已知
行程速比系数K=2，刨头5的行程H=300mm,要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。
在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=l00mm,lBC=400mm,lAS1=30mm,lBS2=100mm,
=0,r=50m;m1=25kg,m2=l0kg及m3=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量ma和mb.
