题目内容
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[单选题]
某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（)。
A.闭环传函中至少有一个纯积分环节
B.是0型系统
C.闭环不稳定
D.开环一定不稳定
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设一反馈系统如图所示，试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:
(1)当单位斜坡输入时，系统的稳态误差ess≤0.35 ;
(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;
(3)调整时间t1≤3秒。
系统结构如图2-8-18所示,采样周期为1s,试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在单位斜坡信号作用下为最少拍无差系统。
A.仅允许由经过授权的人员输入，输入时系统即行记录
B.关键的参数输入应有指定的格式，应验证无效数据格式不能被接受
C.所有人工数据输入均应进行核对，可以是第二个操作人员核对，也可以是由经过验证的计算机化方式
D.所有输入数据的修改必须更具批准的程序进行授权和控制
A.当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡
B.比例调节几乎贯穿整个控制过程
C.比例控制可以消除一切静差
D.一般来说，不使用纯微分控制
根据以上场景，回答下列问题(共22分)：
1.该施工现场有哪些特种设备？哪些作业属于特种作业？
2.根据《关于开展重大危险源监督管理工作的指导意见》的规定，指出该企业应申报的重大危险源。
3.根据《企业职工伤亡事故分类标准》的规定，说明该施工场可能发生的事故类型及其发发因素。
4.简述该施工现场应采取的安全措施。建设工程教育网编辑整理
