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[主观题]
系统结构如图2-8-18所示,采样周期为1s,试设计控制器的脉冲传递函数D（z),使该系统在单位斜坡信
系统结构如图2-8-18所示,采样周期为1s,试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在单位斜坡信号作用下为最少拍无差系统。
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