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[判断题]

舵角越大，舵压力越大，舵效越好。（)

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第1题

机动舟在有流水道内航行时，在舵角相同的条件下，顺流时舵效比逆流航行时差。（）

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第2题

对于低速航行的船舶下列（）措施对改善舵效最为有效。（）

A.操大舵角

B.微进车操大舵角

C.快进车操大舵角

D.快进车正舵

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第3题

在舵角相同的情况下，逆流的舵压力大于顺流时的舵压力。（）

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第4题

船舶在有水流的水域航行，在相对水的运动速度不变时，舵角相同的条件下，（)

A.顺流时的舵力大于顶流时的舵力

B.顺流时的舵力小于顶流时的舵力

C.顺流时的舵力等于顶流时的舵力

D.顺流时的舵效好于顶流时的舵效

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第5题

船舶满载时的舵效较轻载时差。（)

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第6题

螺旋桨反转且船舶后退时舵效差。（)

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第7题

船舶后退时的舵效较前进时差。（)

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第8题

超过极限舵角，就会使舵叶背水面出现涡流，反而使舵力下降。（）

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第9题

船舶采用小角度离泊时，要求最初车速和舵角都不宜太小，以免船尾扫碰码头。（)

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第10题

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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